自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，是倉(cāng)儲(chǔ)物流新的慨念。利用倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)空間均衡生產(chǎn)，存儲(chǔ)自動(dòng)化，操作方便化；自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，是目前技術(shù)創(chuàng)新能力較高的行式。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的核心由貨賀，煤巷式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)操作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)構(gòu)成。貨賀是鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)造的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨賀內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的儲(chǔ)位空間，煤巷堆垛起重機(jī)穿梭于貨賀之間的煤巷中，完成存、提貨工作；管理上選用WCS系統(tǒng)加以控制。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成部分：

1、貨架：用以儲(chǔ)存貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、拖盤（車箱）：用以承重貨物的器材，也稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī)：用以自動(dòng)存儲(chǔ)貨物的設(shè)配。按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括單立柱和雙立桿倆種基本結(jié)構(gòu)；按服務(wù)型方法包括直道、彎道和遷移車三種基本結(jié)構(gòu)。

4、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要設(shè)備，承擔(dān)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨品挪走。輸送機(jī)類型非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車。按照其導(dǎo)向方式分成感應(yīng)導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各機(jī)器的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以選用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制方式為主。

7、WMS管理信息系統(tǒng)：是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的關(guān)鍵，可以和其他軟件（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。