動(dòng)力輥道輸送機(jī)一開始是在國外應(yīng)用的，其發(fā)展相對(duì)較快。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)，操作技術(shù)和測(cè)試技術(shù)及其廣泛應(yīng)用的發(fā)展和不斷提高，電動(dòng)滾筒輸送機(jī)的發(fā)展也迎來了一個(gè)多元化的時(shí)代。動(dòng)力輥道輸送機(jī)有很多類型，例如管狀帶動(dòng)力輥道輸送機(jī)，大角度帶式輸送機(jī)，轉(zhuǎn)向帶式輸送機(jī)等。盡管國內(nèi)發(fā)展落后，但并沒有落后，并且在滾筒式輸送機(jī)的發(fā)展上取得了可觀的成就，新技術(shù)和新產(chǎn)品。例如，彈性帶式輸送機(jī)的發(fā)展，大角度和長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的發(fā)展以及可編程控制器的使用大大地推動(dòng)了電動(dòng)輥式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展并為其提供了指導(dǎo)。

對(duì)于地下電動(dòng)滾筒輸送機(jī)，現(xiàn)在大多數(shù)都使用的地下電動(dòng)滾筒輸送機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 地下動(dòng)力輥道輸送機(jī)的控制系統(tǒng)廣泛用于物體的挖掘和運(yùn)輸，具有理想的自動(dòng)化系統(tǒng)。 它結(jié)合了現(xiàn)代信息和通訊功能，不僅可以確保地下作業(yè)的順利進(jìn)行，而且可以增加輸出功率并完成出色的經(jīng)濟(jì)管理效益。同時(shí)，機(jī)械自動(dòng)化控制的使用也有效地保證了施工有效進(jìn)行，降低了生產(chǎn)和管理的強(qiáng)度，具有良好的可靠性和先進(jìn)性。

滾筒輸送機(jī)

一.動(dòng)力輥筒輸送機(jī)會(huì)控制系統(tǒng)的組成和技術(shù)參數(shù)。

就系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)而言，動(dòng)力滾筒輸送機(jī)控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。 在此期間，硬件系統(tǒng)主要包括主站和子站及其組件（電磁啟動(dòng)器，控制器，顯示器，檢測(cè)器，傳輸電纜等）； 軟件系統(tǒng)主要是指整個(gè)信息通信和處理系統(tǒng)，即控制軟件程序的應(yīng)用程序。

機(jī)械手是上位控制系統(tǒng)的核心。 通常，在運(yùn)輸系統(tǒng)的每個(gè)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)上都計(jì)劃有一個(gè)可編程控制箱，用作站內(nèi)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的詳細(xì)操作。 實(shí)時(shí)監(jiān)控變電站單元。 機(jī)械手的類型很多。 現(xiàn)在，通常使用PLC可編程控制器，并使用多個(gè)PLC形成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，從而可以完成對(duì)不同計(jì)劃和不同功能的控制。 每個(gè)機(jī)械手均安裝有檢測(cè)程序，該程序用于收集有關(guān)單元操作和運(yùn)行狀態(tài)的信息，然后將其反饋給機(jī)械手。 演示器的主要目的是為操作員提供一些控制信息，例如系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，主要參數(shù)，皮帶運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)到的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息。

動(dòng)力滾筒輸送機(jī)控制技術(shù)的技術(shù)參數(shù)主要是指系統(tǒng)中的主要參數(shù)，以及附加的輸入電壓，直流工作電壓，工業(yè)控制面板工作電壓，聲光語音箱工作電壓，輸入信號(hào)，輸出信號(hào) ，通常根據(jù)實(shí)際情況生產(chǎn)需要確定相應(yīng)的參數(shù)并選擇合適的系統(tǒng)來使用。

二.動(dòng)力滾筒輸送機(jī)控制系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)

1.動(dòng)力滾筒輸送機(jī)控制自動(dòng)化。 自動(dòng)化主要體現(xiàn)在系統(tǒng)控制器的選擇和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。 主站的操作員可以通過操作站的信息管理系統(tǒng)從遠(yuǎn)處訪問和控制每個(gè)子站，并收集和處理數(shù)據(jù)。它有利于信息的及時(shí)處理，因此也提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

2.動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的自我確認(rèn)故障。 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，PLC可編程控制器和傳感器具有自檢功能。 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)斷開，控制模塊故障，信號(hào)傳輸受到干擾時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出相應(yīng)的告警。

3.動(dòng)力滾筒輸送機(jī)是分散的結(jié)構(gòu)。 該系統(tǒng)采用分布式的結(jié)構(gòu)，“地面控制是主要控制，地下控制是次要”。 主機(jī)和分類都已連接并且互不干擾。 即使地面有故障，也不會(huì)影響地下單元的正常運(yùn)行。 因此，提高了系統(tǒng)的可靠性。

4.動(dòng)力輥道輸送機(jī)人性化操作。 系統(tǒng)控制界面合理通用。 通過模擬實(shí)際的操作場(chǎng)景，屏幕生動(dòng)，直觀，大方，便于操作人員識(shí)別和控制。 功能設(shè)置也比較完整，具有運(yùn)行狀態(tài)顯示，測(cè)試數(shù)據(jù)聲明和故障提示等功能。

5.動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的運(yùn)行成本低。由于進(jìn)行了長(zhǎng)距離分配控制，因此減少了單元的接線并節(jié)省了成本。 由于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，出色的系統(tǒng)可擴(kuò)展性和高度的網(wǎng)絡(luò)靈活性，可以通過更改軟件系統(tǒng)來完成功能更改，而無需從頭進(jìn)行規(guī)劃。

6.動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的維護(hù)成本低。 系統(tǒng)本身的可靠性結(jié)合其自身的故障檢測(cè)功能，減少了系統(tǒng)故障的可能性并節(jié)省了維護(hù)成本。