托盤輸送系統(tǒng)是自動化倉庫的重要組成一部分，它具有氫各物流貨運站銜接起來的作用，在連接人與工藝流程、生產(chǎn)制造與存儲、生產(chǎn)制造與安裝等物流貨運環(huán)節(jié)的同時，也具有原料的存儲和緩存文件功效。依據(jù)對托盤輸送系統(tǒng)的合理運用，可使各生產(chǎn)流程正中間的連接更加緊密，提高生產(chǎn)效率，它是物流貨運環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)方法。

在自動化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，托盤輸送系統(tǒng)的功效一般包括運送、接納、處理和存儲原料，一般 還包括開展規(guī)格型號檢查、稱重和自動識別等功效。把托盤貨物從甲地傳到乙地，開展托盤及原料的歲月轉(zhuǎn)移功效，而其他功效全是在這里一整個過程中獲得開展。托盤輸送系統(tǒng)一般 分為以下幾種方法：

1）傳動帶輸送機

簡言之傳動帶輸送機，就是由各式各樣自動式傳動帶輸送組織成的。托盤傳動帶輸送機有輥子式、推桿式、滾輪式、平臺式、液壓升降平臺等多種形式，在自動化倉庫系統(tǒng)中，為了更方便地做到系統(tǒng)對托盤貨物中專業(yè)能力要求，一般選用運輸效率較高的輥子式，鏈平板式輸送組織成托盤輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動式運送的規(guī)定，可以用單一的類型的傳動帶輸送機構(gòu)成具有功效的托盤輸送系統(tǒng)，還能夠根據(jù)由幾類傳動帶輸送機混和組成具有功效的托盤自動輸送系統(tǒng)。

2）往復(fù)碼垛機

往復(fù)碼垛機是一種新型的有軌原料電動牽引車，在固定不變的導(dǎo)軌上快速穿梭運行，開展原料的運輸工作上。在一些與眾不同規(guī)范下，由往復(fù)碼垛機組成的自動化控制原料運輸系統(tǒng)，十分簡潔和方便快捷。如在多煤巷的立體庫外面，為了開展托盤出入庫自動化控制工作中，一般 務(wù)必 托盤相對于煤巷作打橫運送，采用往復(fù)碼垛機來進行是一種理想的方法。

3）環(huán)形碼垛機

采用環(huán)形碼垛機就可以將托盤進行打橫運送，還可以進行縱向運送，可以 多臺碼垛機此外工作上，運送專業(yè)能力較強。

4）AGV

采用AGV構(gòu)成的自動化控制運送系統(tǒng)AGVS，可將托盤進行智能生產(chǎn)運送，運送間隔較遠(yuǎn)。

運送運營模式

1）傳動帶輸送機方法

傳動帶輸送機方法的優(yōu)點是：a、為不斷運送方式，運送專業(yè)能力大?？梢?不間斷地進行運送，其運輸和御載均是在運送整個過程不停頓的情況下進行的，不必歷載滿回各而導(dǎo)致運送終斷，此外由于不經(jīng)常運作和剎車系統(tǒng)，故可采用較高的運送速度，其組成傳動帶輸送機的電器設(shè)備無氣件的可應(yīng)用限期長。b、結(jié)構(gòu)比較簡單。其姿態(tài)單一，結(jié)構(gòu)緊湊，自身凈重量較為輕，工程預(yù)算較低，因支撐均勻，速度穩(wěn)定，工作方面所消耗的功率一般比較小且變化 并不算太大。c、每臺傳動帶輸送機的長度能延長，而由多臺傳動帶輸送機可組成長距離的運送線路線路，而且有益于進行量化交易控制和自動化控制操作過程。d、在輸送機里能夠 很方便快捷地處理原料緩存功效。

其缺點是：應(yīng)用性較差，盡量按整條運送路線合理布局傳動帶輸送機，輸送工業(yè)設(shè)備多，運送方式復(fù)雜，屬于彎曲剛度運輸范疇，不適感協(xié)作運輸路線的變動，工程預(yù)算比往復(fù)式碼垛機高，一般 為了做到輸送量， 很多機械設(shè)備組成入庫出口，占地面積過大。

2）往復(fù)碼垛機方法

往復(fù)碼垛機方法變運輸飛機方法的不斷運送為間斷性快速運送，變彎曲剛度運輸為半柔性運送。為了開展托盤出入庫自動化控制工作中，一般 務(wù)必 托盤相對于煤巷作打橫運送，采用往復(fù)碼垛機來進行十分方便快捷。這類方法的特點是：系統(tǒng)簡單明了，機械設(shè)備少，占地面積小，運送方便快捷，碼垛機上可方案設(shè)計自動式取貨機器設(shè)備，可以 運送質(zhì)量非常大的托盤貨物。其缺點是：往復(fù)碼垛機的輸送量較為比較有限，對于企業(yè)規(guī)模大的立體庫，不宜采用此方式，因為很容易造成進出庫輸送量薄弱點，傷害立體庫系統(tǒng)的運行。除此之外，系統(tǒng)的可靠性受每臺往復(fù)碼垛機的可靠性牽制過大，倘若碼垛機造成常見問題，所有系統(tǒng)就無法開展入庫工作中。因此，提高碼垛機的可靠性尤為重要。

3）環(huán)形碼垛機方法

環(huán)形碼垛機方法是以往復(fù)式碼垛機方法發(fā)展趨向而成，碼垛機在平面設(shè)計圖內(nèi)呈環(huán)狀合理布局，可以 此外運行多臺碼垛機，解決了往復(fù)碼垛機方法很有可能導(dǎo)致運行薄弱點的缺陷，但仍有保持復(fù)式房碼垛機的優(yōu)點，采用環(huán)形碼垛機可根據(jù)務(wù)必 就可以將托盤進行打橫運送，還可以進行縱向運送，可以 多臺此外蕘，運送專業(yè)能力較強。但是，平面設(shè)計圖的環(huán)形碼垛機方法具導(dǎo)軌比較復(fù)雜，工程預(yù)算高，此外采用無線通訊對其生產(chǎn)管理，技術(shù)實力非常大。

4）AGV方法

AGV方法是與立高柔性的托盤輸送系統(tǒng)。AGV方法采用AGV構(gòu)成專業(yè)的AGVS，可將托盤進行柔性運送，運送間隔較遠(yuǎn)。碼垛與出入庫口的運送站口互相連接，AGVS則與運送站口互相連接。AGV可以 在登臺計算機技術(shù)的自動式生產(chǎn)管理下，把原料運輸擴寬到自動生產(chǎn)線的每個環(huán)節(jié)，具有能夠 的智能化能源給予系統(tǒng)以及各式各樣系數(shù)保障機制，因而，有的人說“AGV是不知疲憊的裝卸搬運工”。而且當(dāng)務(wù)必 作生產(chǎn)制造生產(chǎn)流程的轉(zhuǎn)型發(fā)展時，出色的AGVS（如激光發(fā)生器正確引導(dǎo)車輛運輸系統(tǒng)LGVS）只需簡單地進行編程語言的變動，這對維護保養(yǎng)顧客的投資項目十分有益。